轮毂电机驱动技术作为新能源汽车最具前景的驱动方案，在业界普遍认为是BEV、PHEV、FCV的最具优势的动力方案，甚至是最终的解决方案，是未来汽车实现全轮、全时、全电传智能驾驶的最终平台。随着近年新能源汽车的快速发展，这项技术受到了广泛的关注，国外汽车强国早在90年代就开始了轮毂电机的应用开发、整车试验，具备了深厚的技术储备，积累了一定的应用经验，已具备中小批量产业化的条件。国内中、高功率版本的轮毂电机技术几乎还处于空白阶段，因此加快引进、研发、生产先进轮毂电机驱动技术，对于国内新能源汽车来说极为迫切。浙江尊龙凯时 - 人生就是搏!机电股份有限公司有志于引进、开发先进轮毂电机驱动系统，开创国内分布式驱动的先河。尊龙凯时 - 人生就是搏!股份具备先天优势，具有30多年制动系统的技术积累和市场经验，制动系统集成到轮毂电机内，是轮毂电机应用的最关键环节。APG与ELAPHE（为了便于阅读，以下内容浙江尊龙凯时 - 人生就是搏!机电股份有限公司简称APG，斯洛文尼亚轮毂电机技术公司简称ELAPHE）的结合，深度的开发，对轮毂电机在国内新能源市场的开发、推广、应用具有深远意义。

ELAPHE公司坐落于欧盟斯洛文尼亚国首都卢布尔雅那，该城市聚集了前南斯拉夫几乎所有的电机专家和相关专业人才，具有完整的电机产业链工业体系，斯洛文尼亚国立大学在电机的研究方面积累丰厚，在欧盟久负盛名，许多跨国公司品牌，如奥迪、奔驰等多款车用电机都由他们负责研发、生产。ELAPHE公司具备完整的研发团队，从电机原创设计、控制系统算法、全套驱动系统集成方面已进行了十几年的研发与市场运用经历，在欧洲有广泛的合作伙伴，如沃尔沃、PSA、雷诺汽车公司等，公司已取得关键技术的四项专利，开发的轮毂电机技术指标数世界领先水平，功率密度3.5-5千瓦每公斤，扭矩密度40-45牛米每公斤，能量转换效率93%，电机高效区的覆盖面积宽广，全功率段电机效率超过85%，能量回收效率85%以上。ELAPHE已形成了研发、产品试验、系统集成、整车建模、中小批量生产配套的全部设备和应用能力。APG参股并在国内成立合资公司，就是要将轮毂电机驱动系统引入国内市场，重新整合、联合开发、批量生产，使得这项关键技术深植国内新能源汽车市场。

关于业界对轮毂电机的推广与应用还存在许多疑问，针对这些应用上的问题和解决方案，欢迎业内专业人士广泛参与、探讨。

问题1：增加簧下质量能否影响车辆的性能？

    使用了轮毂电机增加了簧下质量是现实存在的，如何避免对车辆操控造成的影响，可以采取很多的技术方案加以避免，最理想的方案是重新设计悬挂系统，对悬挂和轮毂电机进行轻量化设计，提高功率密度，减轻悬挂件的重量，即便是改装电动车也可以通过簧上簧下质量比的调整，以及对结构变化有针对的调教，完全可以保证对操控性的影响降低到最小，甚至可以忽略不计。在装配有轮毂电机电动车的驾驶体验中，我们没有感觉到对操控性的明显影响。

问题2：电磁材料退磁如何解决？

    轮毂电机永磁体的热衰退、退磁问题是轮毂电机运用中不可回避的技术难点，ELAPHE公司具备有电机磁路和绕线两项顶尖专利技术，通过冷却水道+最佳磁路的优化设计，电机总成冷却90%水冷+10%风冷的方案，另外采用高性能的永磁体材料，充分的保证了电机不会出现热衰和退磁的情况发生，在经过大量的试验+整车城市路况+高速路况+山路爬坡路况的连续试验中，电机高负荷工况温度≤90℃，高速工况电机温度≤70℃，城市路况电机温度≤50℃，不会出现高温退磁的情况。ELAPHE在轮毂电机的结构设计上，充分的加强了震动及防护方面的结构强度，并进行了多工况、多环境状况下的测试，震动退磁问题已得到解决。

问题3：电机与整车如何有效集成？

    燃油车和大部分新能源汽车都是集中式中央传动系统，这种传动方式已经超过100年的历史，技术相对比较成熟，但整体系统的能源转换效率低下，零部件数量繁多、结构复杂，而轮边电机和轮毂电机为动力的分布式驱动方式，是对传统汽车底盘和驱动方式的巨大颠覆，分布式驱动方式可以省去大量的传动机构和减少零部件的数量，整体上更为简化，所以不能再停留在传统车结构的基础上设计新能源整车，最终解决方案是按轮毂电机驱动系统的驱动特性，重新设计整车，才能充分发挥轮毂电机的更多功能，包括整车操控功能的延伸和扩展。早期的市场应用还是在现有成熟的汽车底盘上进行改装动力系统，重新整合、调整悬挂、簧上簧下零部件重量比分配、前后轴负荷分配、动力系统控制集成等，通过精确的调教和匹配，优先使用轮毂电机驱动系统，充分发挥轮毂电机的驱动特性，高效率、直驱、低能耗，省出车辆的很多空间，这方面的改装应用能较快的实现批量生产，从而使装配有轮毂电机驱动的车型较早的进入市场，这方面国外已经有很多的案例，技术应用上不具备太大的障碍，主要还是看市场的推动。

问题4：一致性、耐久性差如何解决？

    轮毂电机驱动系统是机电、汽车技术高度集成的一体化技术集成产品，对电机电气控制的一致性、准确性、可靠性要求很高，随着现代电子技术、半导体技术、传感器技术的高速发展，已完全能够提供适用于轮毂电机控制系统的高可靠性、高灵敏度电子元器件和传感器。系统的控制、算法集成技术发达国家已有十多年的技术应用经验，ELAPHE具备有完整的工程技术团队，开发出的PCU中央控制器具备有世界领先水平，能够做到5毫秒内的扭矩传输指令，控制器控制精确度能够满足扭矩、转速、主动差速、左右轮同扭矩不同转速等方面的精确控制，在和整车厂密切配合下能够做到取代ABS、ESC的功能，在整车操控性能上完胜传统汽车的操控性能。

    任何一种成熟的技术，都是要经过长期的可靠性试验，批量装车验证，不断持续改进完善，才能最终大批量进入市场，轮毂电机分布式驱动系统同样要经过批量生产、逐步的产业化支撑，可以肯定的是，随着新能源汽车的快速发展，应用市场的逐步建立，轮毂电机技术多年的技术储备，已具备了批量生产，市场化运用的条件，作为新能源汽车三大核心技术（电机、电控、电池），其中两项关键技术的集成化产品，APG-ELAPHE的合作将加速推进该系统的产业化进程，为国内新能源车的发展肩负重任，合资公司将不遗余力推进先进轮毂电机驱动系统的产业化进程。

分布式轮毂电机专用底盘、乘用车平台开发与生产

    目前国内新能源汽车，尤其是纯电动汽车，大部分都是在原有的燃油汽车平台上改装而成，不适合分布式驱动的要求，无法发挥轮毂电机的所有性能，能源效率低下，改装电动车的性能不尽理想，整车厂普遍缺乏先进的、轻量化的纯电动车平台开发能力，更设计不了轮毂电机驱动方案的专用平台。鉴于国内的上述情况，尊龙凯时 - 人生就是搏!股份决定投入资源，和ELAPHE及国际知名的汽车设计公司合作，共同开发两驱、四驱轮毂电机驱动专用模块化平台，即底盘集成系统，将驱动电机、制动系统、转向系统、悬架系统、电池总成等全部集成到完整的平台中，形成2-3个系列、多个品种的模块化集成底盘产品，从而为主机厂提供适配的全套完整产品，这样就加速了轮毂电机驱动系统的产业化速度，为以轮毂电机驱动为核心的新能源车产品早日进入市场提供了充分的保证。

（本文资料由浙江尊龙凯时 - 人生就是搏!机电股份有限公司前瞻产业事业部提供）